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IEC 61784-3-13
Edition 3.0 2021-05
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
colour
inside
Industrial communication networks – Profiles –
Part 3-13: Functional safety fieldbuses – Additional specifications for CPF 13
Réseaux de communication industriels – Profils –
Partie 3-13: Bus de terrain de sécurité fonctionnelle – Spécifications
supplémentaires pour CPF 13
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IEC 61784-3-13
Edition 3.0 2021-05
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
colour
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Industrial communication networks – Profiles –
Part 3-13: Functional safety fieldbuses – Additional specifications for CPF 13
Réseaux de communication industriels – Profils –
Partie 3-13: Bus de terrain de sécurité fonctionnelle – Spécifications
supplémentaires pour CPF 13
INTERNATIONAL
ELECTROTECHNICAL
COMMISSION
COMMISSION
ELECTROTECHNIQUE
INTERNATIONALE
ICS 25.040.40; 35.100.05 ISBN 978-2-8322-9759-9
– 2 – IEC 61784-3-13:2021 IEC 2021
CONTENTS
FOREWORD . 14
0 Introduction . 16
0.1 General . 16
0.2 Patent declaration . 18
1 Scope . 19
2 Normative references . 19
3 Terms, definitions, symbols, abbreviated terms and conventions . 20
3.1 Terms and definitions . 20
3.1.1 Common terms and definitions . 20
3.1.2 CPF 13: Additional terms and definitions . 25
3.2 Symbols and abbreviated terms . 27
3.2.1 Common symbols and abbreviated terms . 27
3.2.2 CPF 13: Additional symbols and abbreviated terms . 27
3.3 Conventions . 28
3.3.1 Hexadecimal values . 28
3.3.2 Binary values . 28
3.3.3 Wildcard digits . 28
3.3.4 Diagrams . 29
4 Overview of FSCP 13/1 (openSAFETY™) . 29
4.1 Functional Safety Communication Profile 13/1 . 29
4.2 Technical overview . 29
5 General . 30
5.1 External documents providing specifications for the profile . 30
5.2 Safety functional requirements . 30
5.3 Safety measures . 31
5.4 Safety communication layer structure . 32
5.5 Relationships with FAL (and DLL, PhL) . 34
5.5.1 General . 34
5.5.2 Data types . 34
6 Safety communication layer services . 34
6.1 Modelling . 34
6.1.1 Reference model . 34
6.1.2 Communication model . 35
6.1.3 Device roles and topology . 36
6.2 Life cycle model . 40
6.2.1 General . 40
6.2.2 Concept, planning and implementation . 40
6.2.3 Commissioning . 41
6.2.4 Operation terms . 43
6.2.5 Maintenance terms . 44
6.3 Non safety communication layer . 44
6.3.1 General . 44
6.3.2 Requirements for data transport . 44
6.3.3 Domain protection and separation . 48
7 Safety communication layer protocol . 48
7.1 Safety PDU format . 48
7.1.1 Structure of Safety PDUs . 48
7.1.2 Address field (ADR) . 53
7.1.3 PDU identification field (ID) . 53
7.1.4 Length field (LE) . 55
7.1.5 Consecutive Time field (CT) . 55
7.1.6 Payload data field (DB0 to DBn) . 55
7.1.7 Cyclic Redundancy Check field (CRC-8 / CRC-16). 55
7.1.8 Time Request Address field (TADR) . 56
7.1.9 Time Request Distinctive Number field (TR) . 56
7.1.10 UDID of SCM coding (UDID of SCM) . 56
7.2 Safety Process Data Object (SPDO) . 57
7.2.1 General . 57
7.2.2 SPDO telegram types . 57
7.2.3 Data Only telegram . 57
7.2.4 Data with Time Request telegram . 58
7.2.5 Data with Time Response telegram . 59
7.3 Safety Service Data Object (SSDO) . 60
7.3.1 General . 60
7.3.2 SSDO telegram types . 60
7.3.3 SSDO services and protocols . 61
7.3.4 SSDO Download Initiate . 62
7.3.5 SSDO Download Segment . 64
7.3.6 SSDO Download Initiate with Preload . 64
7.3.7 SSDO Download Segment with Preload . 66
7.3.8 SSDO Upload Initiate . 67
7.3.9 SSDO Upload Segment . 68
7.3.10 SSDO Upload Initiate with Preload . 69
7.3.11 SSDO Upload Segment with Preload . 70
...