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IEC 61784-3-2
Edition 4.0 2021-05
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
colour
inside
Industrial communication networks – Profiles –
Part 3-2: Functional safety fieldbuses – Additional specifications for CPF 2
Réseaux de communication industriels – Profils –
Partie 3-2: Bus de terrain de sécurité fonctionnelle – Spécifications
supplémentaires pour CPF 2
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IEC 61784-3-2
Edition 4.0 2021-05
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
colour
inside
Industrial communication networks – Profiles –
Part 3-2: Functional safety fieldbuses – Additional specifications for CPF 2
Réseaux de communication industriels – Profils –
Partie 3-2: Bus de terrain de sécurité fonctionnelle – Spécifications
supplémentaires pour CPF 2
INTERNATIONAL
ELECTROTECHNICAL
COMMISSION
COMMISSION
ELECTROTECHNIQUE
INTERNATIONALE
ICS 25.040.40; 35.100.05 ISBN 978-2-8322-9747-6
– 2 – IEC 61784-3-2:2021 IEC 2021
CONTENTS
FOREWORD . 12
0 Introduction . 14
0.1 General . 14
0.2 Patent declaration . 15
1 Scope . 17
2 Normative references . 17
3 Terms, definitions, symbols, abbreviated terms and conventions . 19
3.1 Terms and definitions . 19
3.1.1 Common terms and definitions . 19
3.1.2 CPF 2: Additional terms and definitions . 24
3.2 Symbols and abbreviated terms . 25
3.2.1 Common symbols and abbreviated terms . 25
3.2.2 CPF 2: Additional symbols and abbreviated terms . 26
3.3 Conventions . 27
4 Overview of FSCP 2/1 (CIP Safety™) . 27
4.1 General . 27
4.2 FSCP 2/1 . 27
5 General . 28
5.1 External documents providing specifications for the profile . 28
5.2 Safety functional requirements . 29
5.3 Safety measures . 29
5.4 Safety communication layer structure . 30
5.5 Relationships with FAL (and DLL, PhL) . 30
5.5.1 General . 30
5.5.2 Data types . 30
6 Safety communication layer services . 31
6.1 General . 31
6.2 Connection object . 31
6.2.1 General . 31
6.2.2 Class attribute extensions . 31
6.2.3 Service extensions . 32
6.2.4 Explicit message response format for SafetyOpen and SafetyClose . 32
6.3 Connection Manager object. 33
6.3.1 General . 33
6.3.2 ForwardOpen for safety . 33
6.3.3 Safety network segment . 35
6.3.4 Originator rules for calculating the connection parameter CRC . 38
6.3.5 SafetyOpen processing flowcharts . 38
6.3.6 Checks required by Multipoint producers with existing connections . 41
6.3.7 Electronic key usage for safety . 42
6.3.8 RPI vs. API in safety connections . 42
6.3.9 Application path construction rules for safety connections . 42
6.3.10 Safety Validator connection types . 44
6.3.11 Application reply data in a successful SafetyOpen response . 48
6.3.12 Unsuccessful SafetyOpen response . 50
6.3.13 ForwardClose for safety . 52
6.4 Identity object . 52
6.4.1 General . 52
6.4.2 Changes to common services . 53
6.4.3 Extensions for CP 16/3 devices . 53
6.5 Link objects . 53
6.5.1 DeviceNet object changes . 53
6.5.2 TCP/IP Interface object changes. 54
6.5.3 SERCOS III Link object. 54
6.6 Safety Supervisor object . 56
6.6.1 General . 56
6.6.2 Safety Supervisor class attributes . 56
6.6.3 Subclasses . 57
6.6.4 Safety Supervisor instance attributes . 57
6.6.5 Semantics. 61
6.6.6 Subclasses . 67
6.6.7 Safety Supervisor common services . 68
6.6.8 Safety Supervisor behavior . 80
6.7 Safety Validator object . 87
6.7.1 General . 87
6.7.2 Class attributes . 87
6.7.3 Instance attributes . 88
6.7.4 Class services . 94
6.7.5 Instance services . 94
6.7.6 Object behavior . 95
6.8 Connection Configuration Object . 98
6.8.1 General . 98
6.8.2 Class attribute extensions . 98
6.8.3 Instance attributes, additions and extensions. .
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